Phytron GmbH 10027328兩相混合式步進電機

Phytron GmbH 10027328兩相混合式步進電機

一、產品技術規(guī)格解析

（一）基礎機械參數(shù)

該電機屬于 ZSS 系列，外形尺寸規(guī)格為 32mm，采用 200 步設計，步距角標準配置，適用于需要精確位置控制的自動化場景。機械結構設計緊湊，滿足空間受限環(huán)境下的安裝需求，主體材料符合工業(yè)級耐用標準，確保長期運行穩(wěn)定性。

（二）電氣性能參數(shù)

額定電流 1.2A，支持特定電壓范圍的直流電源輸入，繞組采用串聯(lián)連接方式，優(yōu)化電流分配效率。電機運行時能量轉換效率符合行業(yè)規(guī)范，發(fā)熱控制在合理區(qū)間，可適應連續(xù)或間歇工作制，滿足不同負載條件下的動力輸出要求。

（三）導線配置方案

配備 4 根長度為 500mm 的 PTFE 絕緣導線，線規(guī)為 AWG 26，絕緣層采用聚四氟乙烯材料，具有耐高溫、耐腐蝕特性，適合復雜電磁環(huán)境或惡劣工況。導線采用串聯(lián)繞組連接，確保信號傳輸?shù)囊恢滦院碗娫捶峙涞木庑裕档途€路損耗。

二、核心組件適配設計

（一）HEDL 5540 編碼器預處理

電機在出廠前就已完成增量式編碼器 HEDL 5540 的安裝適配預處理工作。機械接口預留方面，預留的安裝結構嚴格按照編碼器標準 mounting 尺寸，保證編碼器安裝時能精準對接。電氣接口兼容性測試也已完成，確保電機與編碼器電氣連接穩(wěn)定，電氣連接端子支持即插即用，在系統(tǒng)集成時，無需復雜的線路調試，可直接連接，大大減少系統(tǒng)集成時的調試成本。信號傳輸線路布局合理，能有效避免信號干擾，保證編碼器反饋信號準確傳輸至控制系統(tǒng)。

（二）繞組連接技術方案

采用串聯(lián)繞組設計，與并聯(lián)結構相比，串聯(lián)繞組可有效提升繞組電感。電感的提升有助于降低運行時的電流波動，對于那些需要平穩(wěn)轉速控制的應用場景，如精密儀器設備、自動化生產線的物料輸送環(huán)節(jié)等，這種特性尤為重要。繞組絕緣等級符合 VDE 0530 標準，在生產過程中，經(jīng)過嚴格的耐壓測試，確保在額定電壓范圍內安全運行。耐壓測試模擬實際工作中的電壓波動情況，檢驗繞組絕緣性能，減少匝間短路風險，保證電機在長時間運行過程中的穩(wěn)定性和可靠性。

三、典型應用場景分析

（一）精密定位系統(tǒng)集成

在半導體制造設備中，如光刻機的晶圓臺移動控制，需要的定位精度。該電機 200 步的設計，配合增量式編碼器 HEDL 5540 的反饋，通過控制系統(tǒng)對電機步數(shù)和角度的精確計算，能夠實現(xiàn)微米級甚至納米級的定位精度。在芯片制造過程中，確保光刻環(huán)節(jié)中晶圓的精準定位，從而保證芯片線路圖案的精確轉移，提高芯片制造的良品率。其緊湊的 32mm 尺寸，便于集成到光刻機復雜的多軸機械臂結構中，不占用過多空間，同時不影響機械臂整體的運動靈活性和精度。

在醫(yī)療檢測儀器領域，如基因測序設備的樣本載物臺移動。電機的穩(wěn)定運行和精確控制，使得樣本在檢測過程中能夠被準確地移動到檢測位置，滿足基因測序對樣本定位精度的嚴格要求。電機串聯(lián)繞組設計帶來的穩(wěn)定電流控制，讓電機在頻繁啟停和換向過程中，能夠快速響應控制系統(tǒng)的指令，且保持穩(wěn)定的運行狀態(tài)，不會因為電流波動而導致定位偏差。在一次完整的基因測序流程中，樣本需要在不同的檢測模塊間多次移動，電機能夠在短時間內完成多次啟停和換向動作，每次定位都控制在極小范圍內，保證檢測結果的準確性和可靠性。

（二）惡劣環(huán)境應用適配

在化工生產設備中，如反應釜攪拌裝置的驅動電機，常常面臨高溫、高濕度以及含有各種腐蝕性氣體的惡劣環(huán)境。電機配備的 PTFE 絕緣導線，其耐溫范圍可達 - 190℃至 + 260℃ ，能夠在反應釜周邊高溫環(huán)境下正常工作，不會因為溫度過高而導致導線絕緣性能下降，引發(fā)短路等故障。導線的化學穩(wěn)定性，對于化工生產過程中產生的酸、堿等腐蝕性氣體具有良好的耐受性，不會被腐蝕，保證了電機電氣連接的穩(wěn)定性和可靠性。電機主體的防護等級達到 IP40，能夠防止灰塵進入電機內部，同時對于液體飛濺也有一定的防護能力，確保電機在多塵、潮濕的化工車間環(huán)境中長時間穩(wěn)定運行。

在食品加工機械中，如烘焙生產線的物料輸送裝置。烘焙過程中會產生高溫，且食品加工車間需要定期進行清洗消毒，環(huán)境濕度較大。電機的 PTFE 絕緣導線能夠適應高溫烘焙環(huán)境，在輸送高溫烘焙食品時，導線不會受到影響。在車間清洗消毒時，電機的防護結構和 PTFE 導線的特性，使其不會因為接觸水和消毒水等液體而損壞。電機預處理的編碼器安裝結構，即使在這種潮濕、多液體的環(huán)境下，也能保證編碼器正常工作，持續(xù)為控制系統(tǒng)提供準確的位置反饋信息，確保物料輸送的精準控制，保證食品加工生產線的高效、穩(wěn)定運行。

四、安裝與調試技術要點

（一）機械安裝規(guī)范

電機軸與負載設備連接時，同軸度需控制在 ±0.05mm 以內，采用千分表等工具進行測量校準。使用配套的高強度螺栓、螺母等緊固件，按照規(guī)定的力矩值進行緊固，力矩偏差控制在 ±5% 以內，防止電機運行時因連接松動導致振動加劇、噪音增大，甚至出現(xiàn)電機與負載脫離的危險情況。在安裝編碼器時，需嚴格校準零位。可通過專業(yè)的編碼器調試軟件，配合電機旋轉，觀察編碼器輸出信號的變化，當信號達到特定的初始相位時，鎖定編碼器位置。利用電機預留的編碼器調整機構，如偏心套、調整螺栓等，進行微調，調整精度可達 ±0.01mm，確保編碼器輸出的初始信號相位準確，為后續(xù)的閉環(huán)控制提供可靠的位置反饋信息。

（二）電氣接線標準

導線連接時，嚴格按照電機和驅動器的極性標識進行接入，確保正負極連接正確。串聯(lián)繞組的總電阻和電感參數(shù)，需與驅動器的輸出特性相匹配，控制在 ±10% 以內。通過專業(yè)的電阻測量儀和電感測量儀，對電機繞組參數(shù)進行測量，選擇適配的驅動器，避免因參數(shù)不匹配導致電機運行不穩(wěn)定、發(fā)熱嚴重甚至損壞。為減少電磁干擾，建議使用雙層屏蔽電纜，屏蔽層覆蓋率達到 95% 以上。電纜的接地端子需使用專用的接地螺栓和墊片，可靠連接到系統(tǒng)地，接地電阻控制在 1Ω 以內。在布線時，盡量避免電纜與其他強電線路平行敷設，若無法避免，則保持至少 100mm 的間距，防止信號傳輸受到干擾，避免因誤脈沖導致電機運行故障，如丟步、過沖等問題。

五、性能優(yōu)勢與行業(yè)價值

（一）高精度控制能力

電機的 200 步設計，配合增量式編碼器 HEDL 5540，能夠實現(xiàn)高精度的位置反饋控制。通過細分驅動技術，可將電機的步距角進一步細分，實現(xiàn)小步距角的精細化控制。在精密加工領域，如精密雕刻機，對于雕刻圖案的線條精度要求。電機的高精度控制能力，可確保雕刻刀具在工件表面精確移動，雕刻出的線條寬度可控制在 ±0.01mm 以內，滿足精密加工對定位精度的嚴苛要求。在光學調整設備中，如天文望遠鏡的鏡片角度調整，電機的精確控制能夠使鏡片在微小角度范圍內精確轉動，角度調整精度可達 ±0.001°，保證望遠鏡對天體的觀測精度。電機串聯(lián)繞組設計帶來的低電流波動特性，使得電機在勻速運行時，轉速波動控制在 ±0.5% 以內，保障了轉速的平穩(wěn)性，為需要穩(wěn)定轉速的應用場景提供了可靠的動力支持。

（二）模塊化設計優(yōu)勢

電機標準化的 32mm 尺寸，使其具有廣泛的兼容性，能夠與市場上主流的傳動部件，如同步帶輪、聯(lián)軸器等直接配合使用。通用的安裝接口設計，符合行業(yè)標準，在進行設備集成時，無需額外的轉接部件，降低了系統(tǒng)設計的適配難度。電機預處理的編碼器安裝結構，減少了現(xiàn)場調試工作量。在設備組裝階段，技術人員只需將編碼器按照預留的安裝結構進行安裝固定，即可完成編碼器的安裝工作，無需進行復雜的機械調整和校準。導線配置方案符合工業(yè)接線規(guī)范，4 根 PTFE 絕緣導線的顏色編碼和線序標識清晰，便于技術人員進行接線操作，提升了設備集成效率。從整個項目周期來看，采用該電機進行設備集成，能夠將項目的設計、安裝和調試周期縮短約 20%，加快項目的實施進度，為企業(yè)節(jié)省時間成本，提高企業(yè)的市場競爭力。

Phytron GmbH 產品型號大全

Phytron GmbH 是德國精密運動控制設備制造商，產品主要分為以下幾大類：

1.  步進電機系列

1.1 ZSS 系列（工業(yè)通用型）

·         尺寸范圍：19, 20, 25, 26, 32, 33, 41, 42, 43, 52, 56, 57 mm

·         典型型號：

o    ZSS 19.200.06 GPL

o    ZSS 26.200.06

o    ZSS 57.200.2.5

1.2 phyBASIC 系列（經(jīng)濟型）

·         特點：高性價比，適合標準工業(yè)應用，IP40 防護等級

·         典型型號：

o    phyBASIC-20-1-200-0,6-4Lp-JST-200

o    phyBASIC-28

o    phyBASIC-42-1-200-1,5-4Lp-JST-300

o    phyBASIC-56-2-200-2,2-4Lp-JST-300

1.3 ZSH 系列（高扭矩型）

·         特點：高保持扭矩，適合重型負載

·         典型型號：

o    ZSH 57/1.200.5,5

o    ZSH 57/2.200.2,8-X

o    ZSH 87/1.200.4,2-B-TB-T1

o    ZSH 107/2.200.12,5-B-E50-PLE

1.4 VSS/VSH 系列（真空 / 超高真空型）

·         應用：真空鍍膜、半導體設備、科研儀器

·         典型型號：

o    VSH 80.200.5

o    VSS 25.200.1,2-FV-4Lp

o    VSS 42.200.1,2-GPL-HV-KTC-4LP

1.5 ESS/ESH 系列（環(huán)境型）

·         特點：全不銹鋼材質，耐腐蝕性強，適合惡劣環(huán)境

·         尺寸：45, 59, 80, 100 mm，保持扭矩 0.15-5.5 Nm

·         典型型號：

o    ESS45-2.200.2,5

o    ESS59 系列

1.6 phySPACE 系列（緊湊型）

·         特點：體積小，集成度高

·         型號：phySPACE 19, 25, 32, 42, 56

1.7 其他步進電機系列

·         RSH/RSS 系列：食品醫(yī)藥行業(yè)專用

o    RSH 80.200.7.5

o    RSS 79.200.1.2

2.   控制器與驅動器系列

2.1 MCC 系列（可編程控制器）

·         MCC-1：單軸可編程控制器，大 3.5A 峰值電流

·         MCC-2：雙軸可編程控制器，支持 RS485/RS232 通信，可控制 32 軸

·         MCC-2 LIN：帶 LIN 總線接口版本

2.2 PhyMOTION 系列（高性能控制器）

·         型號：

o    phyMOTION-6SL/8SL/10SL

o    phyMOTION-21SL 系列

o    phyMOTION-21SL-R-P-PLC（帶 PLC 接口）

2.3 GSP 系列（集成電源驅動器）

·         特點：內置電源，單 / 雙軸控制，大 9A/70V

·         典型型號：

o    GSP92-70

o    GSP vario（通用型）

2.4 MCD + 系列（緊湊型功率級）

·         特點：體積小，集成 ServiceBus

·         典型型號：

o    MCD+ 標準型

o    MCD-93-MINI-70W（大小，70W 輸出）

2.5 其他驅動控制產品

·         ZMX + 系列：步進電機功率級

o    ZMX+ 32

·         MSX 系列：迷你型雙極控制功率級

o    MSX 152/120V MINI

·         1-STEP-DRIVE 系列：簡易型驅動器

o    1-STEP-DRIVE-5A-48V

·         TM StepDrive：西門子 SIMATIC 系統(tǒng)專用模塊

o    TM StepDrive 1x24-48V/5A

3.   線性執(zhí)行器系列

3.1 LA 系列（標準線性執(zhí)行器）

·         特點：集成電機與導軌，行程精度 ±0.5μm

·         典型型號：

o    LA 25.200.1,2-13

3.2 LAV 系列（超高真空 / 低溫線性執(zhí)行器）

·         應用：UHV 和低溫環(huán)境，如粒子加速器

·         特點：RoHS 兼容，可定制

4.   配件與選件

·         齒輪箱：

o    GPL 系列行星 / 諧波傳動

o    GPL 52 ZSS 52（集成齒輪箱電機）

·         傳感器與附件：

o    解析器（Resolver）

o    阻尼器（DMP 系列）

§  DMP37.4.A-X

o    熱敏元件（KTC/Pt100）

o    聯(lián)軸器、電纜組件

型號命名規(guī)則示例

以 VSS 42.200.1,2-GPL-HV-KTC-4LP 為例：

·         VSS：系列代號（真空步進電機）

·         42：電機直徑 (mm)

·         200：步數(shù) / 轉（標準 200 步）

·         1,2：相電流 (A)

·         GPL：帶 GPL 齒輪箱

·         HV：高真空版本

·         KTC：帶溫度傳感器

·         4LP：4 線制連接

總結

Phytron 產品型號豐富多樣，主要覆蓋步進電機、控制器、驅動器和線性執(zhí)行器四大類。完整型號通常包含系列、尺寸、電氣參數(shù)及可選配件代碼。如需特定型號的詳細參數(shù)，建議參考 Phytron 文檔或聯(lián)系其授權代理商。

注：以上信息基于公開資料整理，具體型號可能隨產品線更新而變化。

Phytron GmbH 產品型號大全

Phytron GmbH 是德國精密運動控制設備制造商，產品主要分為以下幾大類：

1.  步進電機系列

1.1 ZSS 系列（工業(yè)通用型）

·         尺寸范圍：19, 20, 25, 26, 32, 33, 41, 42, 43, 52, 56, 57 mm

·         典型型號：

o    ZSS 19.200.06 GPL

o    ZSS 26.200.06

o    ZSS 57.200.2.5

1.2 phyBASIC 系列（經(jīng)濟型）

·         特點：高性價比，適合標準工業(yè)應用，IP40 防護等級

·         典型型號：

o    phyBASIC-20-1-200-0,6-4Lp-JST-200

o    phyBASIC-28

o    phyBASIC-42-1-200-1,5-4Lp-JST-300

o    phyBASIC-56-2-200-2,2-4Lp-JST-300

1.3 ZSH 系列（高扭矩型）

·         特點：高保持扭矩，適合重型負載

·         典型型號：

o    ZSH 57/1.200.5,5

o    ZSH 57/2.200.2,8-X

o    ZSH 87/1.200.4,2-B-TB-T1

o    ZSH 107/2.200.12,5-B-E50-PLE

1.4 VSS/VSH 系列（真空 / 超高真空型）

·         應用：真空鍍膜、半導體設備、科研儀器

·         典型型號：

o    VSH 80.200.5

o    VSS 25.200.1,2-FV-4Lp

o    VSS 42.200.1,2-GPL-HV-KTC-4LP

1.5 ESS/ESH 系列（環(huán)境型）

·         特點：全不銹鋼材質，耐腐蝕性強，適合惡劣環(huán)境

·         尺寸：45, 59, 80, 100 mm，保持扭矩 0.15-5.5 Nm

·         典型型號：

o    ESS45-2.200.2,5

o    ESS59 系列

1.6 phySPACE 系列（緊湊型）

·         特點：體積小，集成度高

·         型號：phySPACE 19, 25, 32, 42, 56

1.7 其他步進電機系列

·         RSH/RSS 系列：食品醫(yī)藥行業(yè)專用

o    RSH 80.200.7.5

o    RSS 79.200.1.2

2.   控制器與驅動器系列

2.1 MCC 系列（可編程控制器）

·         MCC-1：單軸可編程控制器，大 3.5A 峰值電流

·         MCC-2：雙軸可編程控制器，支持 RS485/RS232 通信，可控制 32 軸

·         MCC-2 LIN：帶 LIN 總線接口版本

2.2 PhyMOTION 系列（高性能控制器）

·         型號：

o    phyMOTION-6SL/8SL/10SL

o    phyMOTION-21SL 系列

o    phyMOTION-21SL-R-P-PLC（帶 PLC 接口）

2.3 GSP 系列（集成電源驅動器）

·         特點：內置電源，單 / 雙軸控制，大 9A/70V

·         典型型號：

o    GSP92-70

o    GSP vario（通用型）

2.4 MCD + 系列（緊湊型功率級）

·         特點：體積小，集成 ServiceBus

·         典型型號：

o    MCD+ 標準型

o    MCD-93-MINI-70W（卡大小，70W 輸出）

2.5 其他驅動控制產品

·         ZMX + 系列：步進電機功率級

o    ZMX+ 32

·         MSX 系列：迷你型雙極控制功率級

o    MSX 152/120V MINI

·         1-STEP-DRIVE 系列：簡易型驅動器

o    1-STEP-DRIVE-5A-48V

·         TM StepDrive：西門子 SIMATIC 系統(tǒng)專用模塊

o    TM StepDrive 1x24-48V/5A

3.   線性執(zhí)行器系列

3.1 LA 系列（標準線性執(zhí)行器）

·         特點：集成電機與導軌，行程精度 ±0.5μm

·         典型型號：

o    LA 25.200.1,2-13

3.2 LAV 系列（超高真空 / 低溫線性執(zhí)行器）

·         應用：UHV 和低溫環(huán)境，如粒子加速器

·         特點：RoHS 兼容，可定制

4.   配件與選件

·         齒輪箱：

o    GPL 系列行星 / 諧波傳動

o    GPL 52 ZSS 52（集成齒輪箱電機）

·         傳感器與附件：

o    解析器（Resolver）

o    阻尼器（DMP 系列）

§  DMP37.4.A-X

o    熱敏元件（KTC/Pt100）

o    聯(lián)軸器、電纜組件

型號命名規(guī)則示例

以 VSS 42.200.1,2-GPL-HV-KTC-4LP 為例：

·         VSS：系列代號（真空步進電機）

·         42：電機直徑 (mm)

·         200：步數(shù) / 轉（標準 200 步）

·         1,2：相電流 (A)

·         GPL：帶 GPL 齒輪箱

·         HV：高真空版本

·         KTC：帶溫度傳感器

·         4LP：4 線制連接

總結

Phytron 產品型號豐富多樣，主要覆蓋步進電機、控制器、驅動器和線性執(zhí)行器四大類。完整型號通常包含系列、尺寸、電氣參數(shù)及可選配件代碼。如需特定型號的詳細參數(shù)，建議參考 Phytron 文檔或聯(lián)系其授權代理商。

注：以上信息基于公開資料整理，具體型號可能隨產品線更新而變化。

Phytron GmbH 10027328兩相混合式步進電機